这个聪明的变形机器人在其旋转臂上飞行并滚动

在灾难响应等情况下使用无人机和地面机器人的潜力巨大，但这些平台通常会沿着地面飞行或爬行。不是“飞星”，两者都做得很好，通过一个如此聪明和简单的机制，你会希望你能想到它。

由以色列Ben-Gurion大学的研究人员构思，“飞行蔓延调整自主机器人”基于转子和车轮旋转的基本观察。那么为什么车辆不应该同时拥有?

好吧，有很多很好的理由说明为什么很难创造出这样的混合动力，但是由David Zarrouk领导的团队在今天的高功率，轻量级无人机组件的帮助下克服了它们。结果是一个机器人可以在需要时轻松飞行，然后轻轻地降落，并通过向下倾斜转子臂，将相同的动力引导到四个轮子中。

当然你可以有一架无人机，它底部只有几个轮子让它滚动。但这在几个方面改善了这个想法。首先，它在机械上更有效率，因为同一个电机同时驱动转子和车轮 - 尽管在滚动时，RPM当然要低得多。但旋转臂还为机器人提供了灵活的姿态，大轴距和高间隙，使其在崎岖地形上更加强大。

您可以在以下视频中观看FSTAR飞行，滚动，变换，展平等，准备在蒙特利尔的IEEE国际机器人和自动化大会上进行演示

能够以相对较少的能量以每秒8英尺的速度滚动，同时还能够越过障碍物，爬楼梯或简单地上升并飞到新的位置，这为FSTAR提供了相当大的适应性。

“我们计划开发更大和更小的版本，以扩展这个不同应用的庞大机器人系列，以及有助于利用这些飞行/驾驶机器人的运输速度和成本的算法，”Zarrouk在一份新闻稿中说。

显然目前这只是一个原型，需要进一步的工作才能将它带到一个对救援队，商业运营和军队有用的状态。

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