日落是一些奇特的机器人吸尘器的氪星石

爱iRobot的高端Roombas有很多理由。我们热情地在我们的最佳机器人真空吸尘器指南中推荐了其中几种。但对于一个型号，Roomba 960，聪明的，基于摄像头的导航系统带来一个奇怪的副作用：它在昏暗的房间里不能很好地工作。

这使得日落成为一个问题。

Roomba 960使用低分辨率相机来跟踪家中的位置。当光线不足时，相机无法看到它的位置。(公平地说，其他品牌的基于摄像头的机器人也有同样的问题。例如，我们测试过的三星机器人对于低光条件比对Roombas更敏感。)

我几乎在我开始测试iRobot第一台带有基于摄像头导航的机器人时，首先注意到这个怪癖，现在已经停产的Roomba 980，早在2015年就是全新的。我在下午3:30左右打开机器人，计划完成我的工作日，跟着这个前卫的900美元机器人清理我的公寓，记录它比简单的碰撞和运行机器人更先进(iRobot已经制作了十多年，它通过墙壁和家具反弹而相当随意地导航)。

自从12月份在波士顿开始，太阳在会议开始时就开始消失了，我的公寓在下午4点10分左右完全昏暗。我没有打算开灯，因为我正在忙着看下一代灯机器人行动。Roomba突然停在一个开放的房间中间，发出一声悲伤的短调。“错误17，”它感叹道。

我打开一盏灯，这样我就可以看到发生了什么，盯着这个奇特的机器人房间，带着一脸混乱和不屑的臭脸，按下Start，因为为什么不这样，并且看着它在它停下的地方捡起来。奇怪，但我放手了。

几天后，同样的事情又发生了。“好的，这到底是怎么回事?”我想知道。

虽然机器人已经出了几个星期，但错误17已经成为早期评论的新主人的共同抱怨。昏暗的灯光似乎触发它，新的基于摄像头的导航系统是根本原因。修复很简单：打开灯。但是在那些短暂的昏暗时刻，日落是这些花式机器人真空吸尘器的氪星石。

我问iRobot发生了什么事，代表们说“机器人能够在黑暗的床下进入黑暗的房间。”他们继续说道，“然而，所有基于视觉的系统至少需要一些光线，980在极低光线下的范围有限。错误17更有可能发生在拥挤的区域，就像有人在用餐时一样房间在黑暗或接近黑暗 - 因为其他传感器的错误变得太大.iRobot的客户反馈/研究发现绝大多数人在白天运行他们的Roomba。“

看起来iRobot已经找到了如何让它的新型号在低光照条件下更好地工作。该公司最新的旗舰机器人Roomba i7 +对我来说在日落周围工作得很好，我还没有找到一个主人评论，认为这是一个问题。iRobot告诉我们，这款机型拥有更好的相机，以及更多的内存和处理能力，而不是900系列Roombas所做的 - 尽管该公司没有承诺它在黑暗中运行良好，并说“这些更新可能是i系列也有助于低光照。“

你有什么打赌，当有人最终发明一个可以爬楼梯的机器人时，我们会听到那些看着他们跳进淋浴的主人的消息?

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