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行人过着艰难的生活。

试图过马路时，表面上您是在敢于面对险恶的汽车交通时将自己的生命带入手中。即使在您合法使用人行横道时，许多汽车停在红灯旁，驾驶员仍有可能会错误地使用油门踏板并突然加速前进。

始终将视线停留在那些瞬间静止的汽车及其驾驶员上，以防万一您可以奇迹般地辨别出突然的运动即将发生并且可能会跳开。

最可怕的情况是人行横道根本没有交通信号。这些不受控制的通配符情况是等待中的灾难。

我们教孩子们双向看。这包括明智的建议，只能在安全的地方穿越。一些年轻人似乎认为，如果存在人行横道，那么从公理上来说，它必须是一个过马路的安全场所。也许这些孩子认为街道上那些褪色的彩绘线可以形成真正的保护性屏障，不会被行驶中的汽车所破坏。

当然，并非所有行人都必须以合法和谨慎的方式过马路。

横穿马路的人会在任何一个路口过马路，做出自己的决定，这是他们自己的危险，并且他们相信自己最清楚在哪里过马路的信念。有时候，一个马路过马者没有注意到即将来临的交通，并使自己陷入可怕的姿势。在其他情况下，杂物杂耍者会观察交通情况，但仍要依靠熟练的舞蹈和扭曲技巧来尝试做像蛙人一样的逃生。可悲的是，无论杂物杂乱的人选择使用哪种方法，他们都有很大的机会会输掉这场比赛。

失去成为行人的游戏的代价是非常高昂的。

似乎有些行人认为他们将在与汽车及其汽车驾驶员的比赛中获胜，这似乎很奇怪。如果您将脆弱的人体与行驶中的汽车的撞击破坏力进行比较，则汽车驾驶员可以使用多吨的车辆，并且无疑可以成为赢家。

毫无疑问，人类会输，汽车会赢。

我并不是在建议那辆车在正确的位置。重点仅在于，如果您权衡所涉及的物理和力，并且仅考虑当人被汽车撞击时会发生什么，汽车将对行人施加极大的不利力。除非您相信漫画书和超级大国，否则人类会伸出他们的手并把汽车停在粉碎站的几率，而人类仍然会站着并开心，好吧，继续做梦。

然而，每天都有大量行人敢于开车来接他们。一名行人走进街上，盯着汽车驾驶员。汽车驾驶员必须决定是否减速并可能停下来让行人过马路。与两名枪手相似，他们也参加了盯人比赛。

就他们的武装方式而言，他们是不平等的枪手。

行人认为他们很敏捷，如果情况如此，大概可以通过偷渡逃脱死亡。行人触手可及的更大工具也许是这样的想法，即假设汽车向前行驶并撞向行人，那么汽车驾驶员将会遇到很多麻烦。

这对驾驶员来说是个坏消息。司机将不得不修理对他们的汽车造成的损坏。毫无疑问，司机将提高他们的汽车保险费率。驾驶员可能会被吊销或吊销其驾驶执照。驾驶员可能会面临刑事指控。

问题是，在生死攸关的时刻，武装行人的所有特殊因素似乎都是概念性的，并不是特别有形。街道中间的地面上的现实情况表明，当人与汽车相撞时，人将成为受害最重的人。当然，您可以辩称汽车驾驶员可能会陷入严重麻烦，但是那是在瞬间发生行人受伤或被摧毁而造成的损失之后的很长时间。

行人的结局要么是因为他们的牙齿太整洁，要么就是让他们穿过街道而未触碰，或者可能被撞撞，严重受损或被杀死。

在不同地区之间，这些针对眼睛比赛的首选方法可能会有所不同。有人认为，在纽约市，行人必须设法与驾驶员进行眼神交流，因为否则，行人基本上是在暗示驾驶员拥有通行权，而行人是行人。同时，有人建议在波士顿最好的选择是有目的地不与驾驶员进行眼神交流。如果行人确实进行了目光接触，则意味着行人现在已经失去了过马路的窍门，并且驾驶员被允许继续前进。

或者，也许是相反的方式。

这些关于行人的规范并不十分令人欣慰。假设驾驶员来自外地，不知道预期的约定?另一个可能性是，当地人和经验丰富的驾驶员已决定在该特定日期和时间取消约定，因此他们绝对不会在该地区的行人中按照“习惯法则”行事。

许多城镇已采取积极措施，试图制止看似与汽车和行人相撞的撞车潮。这些市政运动通常被称为“零愿景”或类似的醒目名称。想法是通过提醒所有人注意行人的注意事项，希望行人所导致的撞车事故死亡人数将降至零。

显而易见，这个问题有两个部分。

有行人及其渴望过马路，还有一些汽车正在使用马路前进，并希望在没有干扰或延误的情况下这样做。当两者相遇时，就有很大的烟火潜力。

您可以试着让行人在过马路时更加观察和小心地踩踏。这很方便，但并非万无一失。人们可能不会保留贴在广告牌和社交媒体上的若有所思的敦促警告。在街道上张贴标牌当然是有用的，尽管问题再次导致行人意识到标牌在那里，让他们阅读标牌，然后在想要过马路的痛苦中他们需要注意标牌。

不要将所有筹码押注在这种情况上。

对于汽车驾驶员来说，他们可能会看到无数关于行人的标志和广告牌，并将这些警告铭记在心。另一方面，当涉及到匆忙上班或试图回家看孩子时，现实情况是，许多驾驶员并没有特别适应行人的需求。我们都已经知道，汽车交通本身就是一个“狗吞狗”的世界，这种感觉延伸到了汽车与行人之间正在进行的战争。

我们似乎陷入了一个没有找到解决这个问题的办法的争执中。尽管进行了广泛的尝试来告知和鼓励行人更加安全，并且尽管对驾车者也进行了同样的努力，但可悲的事实是，问题从根本上仍然存在。需要澄清的是，我们仍然需要尝试进行这种扩展，并且确实会有所作为，但这很重要，但是这里的意思是，达到自负的零值的机会充其量不过是长远之计。

您可能想知道，还有哪些其他解决方案是可能的。

问题的一部分涉及确保汽车驾驶员意识到行人和汽车即将在所谓的时空连续体中相交的时刻存在行人。

行人可能很难看见。

他们可能穿的衣服往往与当时的驾驶环境融为一体。就儿童而言，他们的身材较小，不太容易被看见。夜间，行人可能被黑暗遮盖。汽车驾驶员无法找到行人的方式不胜枚举。

从理论上讲，如果汽车驾驶员提前知道有行人在那儿，那么这至少可以减少涉及这样的事件的发生：驾驶员无意识地被抓住，因此没有及时做出反应以免撞到行人。这并不是万能的，因为驾驶员可以选择不避开行人，有意地殴打行人，并且充分了解他们将要这样做。这是问题的另一部分，也是我将在以后的专栏中介绍的一个变体。

无论如何，已经有各种各样的方法来尝试使行人脱颖而出，以使汽车驾驶员能够注意到。

道口警卫穿着鲜艳的夹克。一些父母在送他们上学时给他们的幼儿使用相同的衣服。另一种可能性是高举旗帜。您可能已经看过那些三角形的标志，这些标志是荧光橙色的，并安装在一个长杆上。将杆保持在直立位置的行人将有助于从更远的距离发现该杆。

一些行人回避那些公然的选择，特别是因为那些看似不酷或以其他方式引起愤世嫉俗的人。一种更合理的方法是在衣服上放置反射镜，或者在您所戴的帽子或帽子上显示反射镜。作为吸引汽车驾驶员注意的一种形式，这些似乎更可接受。

这些都是有用的，并且肯定会受到鼓励，以使汽车驾驶员摆脱僵尸般的tr动，并意识到行人在他们的汽车前。话虽这么说，我们都可能同意，不幸的是，这仍然不能保证会看到行人(它提高了几率，但并没有将概率提高到百分之一百)。

换档时，考虑到汽车的未来必然伴随着无人驾驶汽车的出现。对于基于AI的真正的无人驾驶汽车，没有人在驾驶。基于AI的驾驶系统将进行驾驶。

这就提出了一个问题，即自动驾驶汽车是否会比人类驾驶员更好地检测行人。一些人担心自动驾驶汽车在行人检测方面可能会更糟。当然，那会令人不安。我们似乎希望并假设自动驾驶汽车至少与人类一样好，并且确实在享受自动驾驶汽车在行人检测任务上做得更好的可能性。

驾驶员在驾驶时容易分心。现在无处不在的智能手机的出现已成为驾车时的主要干扰因素。一些专家指出，驾驶员在开车时看猫视频或试图发短信是行人汽车相关死亡人数增加的可能依据。人类也会酒后驾车。

基于AI的驾驶系统将不再是酒后驾驶。AI驱动系统也不会以分散注意力的模式行驶，就像人类如何失去专注力或在转向时选择视线一样。从这种意义上讲，期望自动驾驶汽车在检测行人方面会做得更好，这似乎是自然而然的。

如果自动驾驶汽车在检测行人方面能做得更好，则表明与行人汽车相关的死亡和撞车事件将会减少。

有些人想知道在自动驾驶汽车时代是否仍需要穿着鲜艳的夹克和反光镜。

我们是否可以放弃这些努力，仅假设AI驱动系统将能够正确检测到我们?

简短的回答是“否”，您不能放弃那些有用的预防措施。为了安全起见，它们仍将是有用的并推荐使用。

有些人甚至走得更远，断言您可能想添加一些新的和其他的方式，以方便自动驾驶汽车发现。换句话说，存在被人类驾驶员发现的方法，这也可以应用于被自动驾驶汽车发现的方法。而且，自动驾驶汽车有很多方法可以发现，这些方法特定于自动驾驶汽车的性质(并且可能对人类驾驶员本身适用也可能不适用)。

这是当今一个引人入胜的问题：是否会刺激行人服装和警告人类汽车驾驶员的设备市场推出新产品，以应对公路上真正的无人驾驶汽车的出现?

在我们解开问题之前，首先让我们通过提及真正的自动驾驶汽车来阐明我的意思。

了解自动驾驶汽车的水平

需要澄清的是，真正的自动驾驶汽车是指AI完全自行驾驶汽车，并且在驾驶任务期间无需任何人工协助。

这些无人驾驶汽车被认为是4级和5级(请参见我在此链接上的解释)，而通常需要人类驾驶员共同分担驾驶努力的汽车通常被认为是2级或3级。共享驾驶任务被描述为半自主的，并且通常包含称为ADAS(高级驾驶员辅助系统)的各种自动附加组件。

5级还没有真正的无人驾驶汽车，我们甚至不知道这是否有可能实现，以及到达那里需要多长时间。

同时，尽管是否应允许进行这种测试本身存在争议(我们都是实验中的有生命或有生命的豚鼠)，但4级研究人员正在通过非常狭窄和选择性的公共道路试验逐渐尝试吸引一些人的注意。有人在我们的高速公路和小路上发生这种情况，请点击此处在此链接中查看我的报道)。

由于半自动驾驶汽车需要人工驾驶，因此这类汽车的采用与传统汽车的驾驶方式没有明显不同，因此，在这个主题上，它们本身并没有太多新的内容要介绍(尽管您会看到暂时，接下来提出的要点通常适用)。

对于半自动驾驶汽车，重要的是必须预先警告公众有关最近出现的令人不安的方面，即尽管有那些人类驾驶员不断张贴自己在2级或3级汽车的方向盘上睡着的视频， ，我们所有人都需要避免被误导以为驾驶员在驾驶半自动驾驶汽车时可以将注意力从驾驶任务上移开。

您是车辆驾驶行为的负责方，无论可能将多少自动化投入到Level 2或Level 3中。

无人驾驶汽车和行人

对于4级和5级真正的自动驾驶汽车，不会有人类驾驶员参与驾驶任务。

所有乘员均为乘客。

AI正在驾驶。

对于AI驾驶系统而言，检测自动驾驶汽车附近的其他汽车在某种程度上很简单。通常，其他汽车的尺寸相对较大，无人驾驶汽车可以利用其车载摄像机，雷达，激光雷达，超声设备和其他感官设备来判断汽车是否处于驾驶环境中。兴趣。

行人完全是另一只野兽。

试图检测行人可能非常棘手。

正如我之前所讨论的，例如，某些AI驾驶系统有时会将雪人归类为人行道(请参阅此处的链接分析)。关键在于，行人通常不像汽车那样容易被发现，但是我们肯定会期望AI驾驶系统会像对待附近的汽车一样对行人给予同等的照顾，尊重和猛烈的关注(也许是一个有点争论的主张，但您的主旨是)。

检测行人的主要手段涉及自动驾驶汽车的摄像机。

车辆行驶时正在收集流媒体视频。算法检查视频图像，并尝试识别图像中是否有任何斑点似乎是行人。行人可能正站在灯柱或其他障碍物后面，因此图像可能仅部分指示出行人在场。对于基于计算机的图像处理而言，对视频进行“ Where's Waldo”检查以识别行人可能在繁忙的街道场景中的物体的杂音中所处的位置可能非常艰巨。

一个孩子可能正站在一个成年人后面，从即将来临的自动驾驶汽车及其摄像机的角度看，可能根本看不到一个孩子。

想象一下，孩子选择突然而意外地从成人后面飞镖，直奔街中间。因为AI驱动系统没有较早地检测到孩子的存在(被隐藏在成人后面)，所以可以说，稍后将在游戏中检测到孩子的出现。反过来，这可能会减少试图停止而不是必须转向远离现在已经达到惊人距离的孩子的可行选择。

穿传统的荧光背心或外套会有所帮助吗(用于提醒驾驶员的那种)?

那举着高高的橙色旗帜挂在一根高大的杆子上呢?

是的，这些仍然很好。

当然，假设所使用的图像处理算法考虑了这一点。

任何会在视觉上引起驾驶员注意的东西，对于自动驾驶汽车也可能是有利的。关键是汽车制造商和自动驾驶汽车开发商需要确保他们将这些线索纳入他们正在使用的图像分析和行人检测程序中。

这包括使用机器学习(ML)和深度学习(DL)。要利用当今的ML / DL，您需要通过大量数据来训练计算模式匹配算法。因此，重要的是要包括穿着“看我”服装的行人图像，这些图像被用来吸引驾驶员的目光。ML / DL进行的模式匹配有望有用地确定那些提示行人的方便提示。

这些模式匹配方法的一个困难是它们可能被有目的地欺骗或无意中被欺骗。

假设将荧光外套放在人体模型上。人体模特放在人行道上，也许在一家卖衣服的商店外面。可以想象，穿过那条街的自动驾驶汽车可能会误将人体模型解释为人类行人。为什么?一种可能性是，该图案匹配“获悉”，即在人物身上只要有一件荧光外套，整体上具有胸部和手臂的形状，这意味着那里有一个人，因此被归类为行人。

人类将不太可能犯这样的分类错误。

当然，如前所述，人类还会犯许多其他类型的驾驶错误，因此，他们不能获得通行证仅仅是因为他们通常可以分辨出人体模型与真实人类之间的区别。

有人建议也许我们应该提出一个可以标准化为通用“我是行人”符号的新符号，然后确保对所有自动驾驶汽车进行编程以查找该符号。然后，人们会购买带有缝制符号的服装，或者携带会显示该符号的旗帜。从表面上看，这似乎是一个不错的主意，但是它有很多缺点，并且可能不会吸引太多人(有关此问题的讨论，请参阅我的专栏)。

争议的另一个大话题涉及当AI驱动系统确实检测到行人时应该发生什么。如前所述，人类将就汽车前进还是行人前进进行战斗。目前，大多数AI驱动系统的默认设置是行人前进。不幸的是，这已经导致一些人决定利用此默认值，因此随意随意进行乱走(再次，请参见我的报道)。

无论如何，请记住，AI驾驶系统通常不仅仅使用视频来感知驾驶场景。总的来说，每个人也都使用雷达，而且几乎所有人都在使用LIDAR(根据我对特斯拉不使用LIDAR的决定的分析，请参见此处的链接)。

各种研究实验室和企业家都在尝试使用经过特别改装的服装和电子设备来辅助行人的雷达检测。行人会穿上合适的外套或大衣等衣服，衣服上衬有材料和电子设备，以增强附近任何自动驾驶汽车正在进行的雷达检测能力。

简而言之，自动驾驶汽车上的雷达传感器正在发送雷达信号。这些雷达信号到达驾驶场景中的物体，然后反弹回雷达单元。根据飞行时间和其他因素，雷达试图找出物体的位置，它们与自动驾驶汽车的距离以及物体的形状(以及物体的运动或速度)。

雷达并非总能获得良好的阅读效果。雷达信号可能受阻或失真的原因有很多。在这种情况下，如果行人穿着或持有可以增强或辅助雷达信号的物品，则可能会增加雷达检测到行人在场的机会。

有时，在驾驶过程中，AI驾驶系统将趋于或多或少地依赖于摄像机，而或多或少地依赖于雷达。总而言之，AI驾驶系统通常具有多传感器数据融合(MSDF)功能，其中涉及尝试合并和协调来自车上每个传感器的检测。

另一种方法需要使用发出信号以指示存在行人的信标设备。信标可以由行人或可能手持的人佩戴。服装制造商可能会选择将这种信标缝在夹克的衬里中，或者可能将信标附加到帽子或帽子上。自动驾驶汽车大概会尝试检测信标信号，然后相应地考虑到行人可能在附近。

关于行人信标的使用，各种问题仍未解决。例如，信标会仅警告行人在某个范围内，还是会提供诸如行人所在的位置以及有关行人的其他参数之类的详细信息?行人是否会因为拥有信标而无意间过马路而变得胆大?自动驾驶汽车是否有望为信标佩戴者提供确认响应?假设有人在消防栓或灯杆上放置信标，这会混淆自动驾驶汽车并破坏拥有信标的价值吗?等等。

此外，一个相关的问题是自动驾驶汽车的传感器套件是否已经具有检测信标所需的设施。如果不是这样，那么这就提出了必须在自动驾驶汽车中包括其他传感设备的问题，这可能会增加与自动驾驶汽车相关的成本，并带来其他随之而来的困难。

结论

他们可能需要购买并穿上一些专门的衣服，或者配备专门的设备来警告附近的行人的自动驾驶汽车，对此有些how之以鼻。

这些令人难以置信的是，这些点击诱饵头条大行其道。

当不仔细查看实际提出的建议时，这是典型的反应。具有负责任性质的研究人员和企业家们并不建议您必须使用这些产品，就像穿着荧光夹克或带有鲜橙色标志的相同论点一样。这些只是增加被检测机会的有用方法。

厄运论者想立即谴责这表明无人驾驶汽车固有的缺陷，除非在任何时候，任何天气条件下以及各种驾驶场景下都能完美地检测到行人，否则它们就不应出现在道路上。不切实际和近视的期望。

有些人还坚持使用V2P(车辆到行人)电子通信(这与先前有关使用电子信标的讨论有些相似)。这种想法是，拿着智能手机的行人可以与附近的自动驾驶汽车进行电子通信，因此自动驾驶汽车也可以向行人传达信息。以这种方式，正在驶近的自动驾驶汽车可能会向街道拐角处的行人发送一条消息，并要求他们保持静止且尚未进入街道。这可能会有所帮助，但肯定不会成为某些人所押注的灵丹妙药(正如我在专栏中所介绍的那样)。

现实情况是，行人和汽车仍将在我们的街道上混杂在一起。人工驾驶汽车具有人工驾驶的缺点。自动驾驶汽车将受到所用传感器的性质，编程的AI功能以及驾驶场景条件以及行人在其处所，处境和意图方面的性质的限制去做。

我的预测是，这些自动驾驶产品的兴起将有助于自动驾驶汽车的进一步检测，这些产品将逐渐并不可避免地实现提供价值。

这仍然是一个新生的市场。

今天的试车活动中，自动驾驶汽车并不多。在道路上没有足够多的自动驾驶汽车之前，销售这种工具的作用不大，也没有人购买这种设备。既然如此，我们也可以将注意力转向2级和3级汽车。它们可能会配备与自动驾驶汽车上使用的传感器套件相同的传感器套件。这样一来，这些面向行人的产品的市场就会比人们期待已久的真正的无人驾驶汽车的出现更快。

溺爱的父母会考虑购买荧光灯外套，其中还缝有专用的雷达反射阵列，以帮助保护孩子免受人类驾驶员的伤害和自动驾驶汽车的出现吗?

一个人假设如果那些父母是为婴儿购买智能袜子(监视心率和氧气水平，并带有蓝牙连接功能)和智能尿布(我不会说这些的话，你可能会猜到)的父母，他们注定要过马路时能给他们宝贵的学步者或年轻人以决定性优势的任何东西。

标签： 无人驾驶汽车