自动驾驶的祸根登上和亚利桑那州交通部解决高速公路工作区

踏上和亚利桑那州的DOT(ADOT)已合作的面向自动化卡车的部署gnarliest问题地址之一：公路工作区。Embark的公告指出：“从安全的角度来看，工作区提出了重大挑战。对于亚利桑那州交通运输部来说，这是一个令人关注的重大问题，并且是其首要任务。从技术角度来看，安全导航工作区对于在高速公路上商业部署自动卡车至关重要–它们代表着一种独特且通常是出乎意料的情况，自动化汽车需要能够实时做出反应。”

公告称，工作区安全和确保高速公路工作人员安全是ADOT总体安全目标的关键方面。2018年，亚利桑那州工作区发生971起撞车事故和17起可预防的死亡事故。全国范围内，当年发生了超过12万起与工作区相关的撞车事故，造成了757起可预防的死亡事件。

Embark表示，他们正在采用“中间距离”的自动卡车运输方法，仅在有限的通行高速公路和较短的非公路路段上运行，以到达配送中心。他们将此操作模型视为最可能的自动驾驶汽车初始部署，因为它将自动驾驶汽车的操作设计领域限制在比自动乘用车必须驾驶的城市环境更狭窄，更可预测的环境中。

但是在高速公路环境中，工作区域像拇指一样伸出来。Embark认为这是“长途卡车运输中最常见的变量，必须进行自动部署才能克服。” 也就是说，Embark指出，他们的技术方法非常适合处理工作区域。他们的自动驾驶系统(ADS)使用“一种传感器优先的架构，该架构较少依赖静态地图，以便以类似于人类驾驶员的方式来检测车道关闭和道路环境中的其他动态变化并对其做出反应。” 这使他们的卡车能够“对出现在道路上的封闭车道做出安全反应，包括从未见过的封闭车道。” Embark表示，这种合作标志着政府机构和ADS开发人员首次携手应对这一挑战。

我们可以从从事道路工作的人那里得到一些合作吗?

我经常与基础架构所有者运营商(IOO)讨论ADS。他们总是询问他们需要做什么来准备自动驾驶道路。我的简单回答是，IOO需要将道路标志和标牌升级到现有标准，并提供有关工作区配置的数据。专注于高速公路的ADS开发人员在这些问题上是一致的，同时明确表示他们可以“按原样”在高速公路上部署初始系统，但是这些升级将支持最佳性能。

当涉及工作区域时，会有各种各样的变化。基本面是标记清晰的车道封闭，用于重新铺路，交通锥在较长的一段距离上间隔开，以实现优美的车道变更。另一方面，一些重大项目关闭了州际公路的整个一侧(例如，正在重新装修的桥梁)，要求所有交通在临时铺装到公路另一侧的过程中跨越中位数，越过那边的桥，然后返回公路的原始边。有时转弯很紧，标牌混乱，工人及其卡车侵犯了道路。我们人类正在抱怨，抱怨着。至少可以说，对于自动卡车来说，这可能是一个挑战，甚至可能需要额外的传感器。

在正常的高速公路环境中，在工作区域中，自动卡车的车载系统将看到潜在的障碍物并避开它们，或者将车辆停下来以避免撞车。但是，自动驾驶卡车不能成为工作区的笨拙驾驶员，不能阅读和解释临时标志，不能在不熟悉的地区缓慢爬行，或者不能在临时交通改道的单车道段停车。在工作区中导航与安全性同样重要，它涉及高效驾驶，成为负责任的主管道路使用者。

联邦和州道路运输机构并不像ADS初创公司那样受新闻报道，但它们正在不断创新以实现其使命。至少，在消除积雪和坑洼之类的紧迫需求会消耗资源的公共部门融资环境中，他们会尽最大努力进行创新。USDOT的自动车辆集成数据(DAVI)指出，提高对工作区数据的访问权限是最重要的需求之一 这项倡议是在几年前启动的。随后，他们发起了工作区数据计划(WZDI)，“以开发一种标准方法来收集，组织和共享有关工作区部署的“何时，何地”和“方式”的数据。该部表示，这项国家计划的目标是“创建并加快采用一致的语言来跨越管辖区和组织边界传达工作区活动数据。采用这种通用语言将导致改进的工作区管理实践，从而为工人和出差公众提高工作区内和周围的机动性和安全性。”

USDOT团队正在与州，县和城市DOT合作，正在进行其“工作区数据交换规范”的第三次迭代，其目的是“使基础架构所有者和运营商能够将统一的工作区数据提供给第三方使用。” 这是一项非常积极的工作，旨在通过无处不在的访问工作区活动数据来使道路旅行“更安全，更高效……”。以帮助自动驾驶系统和驾驶员更安全地导航。”

WZDI公开文件表明通用汽车代表了汽车行业。我知道有几位ADS开发人员也参加了会议。Embark告诉我，自该计划于2018年启动以来，他们一直是积极的参与者。WZDI当前数据协议正在通过十三个州和县政府中活跃的“工作区数据交换补助金”项目进行测试和评估。

问题解决了?

问题解决了?不完全是。州政府独立于联邦政府来定义其道路施工方法，因此，USDOT无法强制使用工作区数据协议。参与WZDI的主要国家可能是早期采用者。但是，解决问题的道路涉及众多参与者，政府通常依赖当地承包商。重新铺装人员的技术娴熟可能会受到限制，以至于他们无法有效地遵守要求生成详细数据并将其上传到云的标准。随着时间的流逝，现有的参与者将需要发展。

尽管如此，我们仍是一个良好的开端。USDOT的WZDI的活动水平令人印象深刻。但是，除了当前的参与者之外，还需要达成广泛的共识，甚至更多的ADS开发人员也需要参与其中。需要开发，部署和实施操作实践以及用于生成和上传数据的设备。

Embark将与ADOT的谅解备忘录称为“旨在促进自动商用车与亚利桑那州高速公路工作区之间持续安全交互的同类合作。” 根据无约束力和非排他性的谅解备忘录，Embark将使用从其运营中收集的数据为ADOT提供有关相互定义的关注领域(如基础设施健康状况，道路设计和公共工作区数据质量)的反馈。反过来，ADOT将在工作区共享开源数据，这有助于安全导航。

“ ADOT致力于支持改善高速公路安全性的技术创新。工作区安全性和自动车辆是这一承诺的关键示例。我们为ADOT迄今为止在提高工作区安全性和支持安全测试方面所做的工作感到自豪与Embark的合作创造了将这些努力结合起来的机会。我们期待这项努力的结果以及在全州可以应用的经验教训。”

带有工作区智能的卡车

Embark发布了这段 视频，展示了他们的卡车实时检测到意外的工作区域，并更改了车道以避开该区域。

Embark驾驶员会注意到交通锥，并读取迎面驶来的标志以确定即将关闭车道。然后，卡车开始寻找合适的机会来更换车道，从而计划并根据新的工作区信息采取行动。

卡车能够以类似于人的方式安全地合并到相邻车道中，避开工作区，并随车流而移动。(Embark指出，该剪辑是在测试过程中记录的，其中包括经过适当培训且具有执照的驾驶员在方向盘后方并积极监控道路。)

Embark说，他们的自动卡车“识别，规划和安全驾驶高速公路上最常见的障碍物之一”的能力是行业首创的。关于视频，他们声称这是自动卡车首次公开展示这种能力。可以在Embark首席执行官Alex Rodrigues的这篇Medium帖子中找到更多信息。

胜利者与英雄

在ADS游戏中，熟练地处理各种高速公路工作区将是几个关键的竞争因素之一。能够解决问题的卡车ADS开发人员将成为赢家，他们的卡车可以优雅地驶过任何工作区域。那些不能发挥作用的人。

Embark的目标是成为赢家。Embark表示：“安全导航工作区是包括自动驾驶卡车在内的任何驾驶员的重要条件。通过与ADOT合作，我们提高了理解和安全驾驶角落情况的能力，使我们更接近于部署自动驾驶卡车的目标。”布兰登·莫克(Brandon Moak)联合创始人兼首席技术官。“令我们感到兴奋的是，我们的系统具有读取标志，对交通控制设备做出反应以及检测工作人员的能力，再加上永远不会疲劳或分散注意力的'永远在线'状态，可以为亚利桑那州的道路安全做出重要贡献。”

在，每年有超过十万个工作区崩溃，也许随着自动驾驶的部署，以及来自IOO的有用和可行的数据的支持，我们看到的数字会下降。

Embark和ADOT的领导地位值得称赞。这项新的合作伙伴关系，再加上由联邦政府领导的“工作区数据计划”，提出了有希望的方法，从而为该十年后期的广泛部署铺平了道路。所有卡车ADS开发人员和其他州都应积极参与。卡车ADS开发人员，卡车运输行业以及旅行的公众都可以从道路运营商提供的大量最新数据中受益。

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