学生学习通过触摸增强计算机和机器人

当她自信地走向墙壁时，她的眼睛闭上了，双手在两侧。在联系之前，她突然停了下来-“哦!” 她额头上的一小声振动已经警告了她前方几英尺处的障碍。

触觉头带已完成工作。

该设备的创建者Sarah Pinto，Bryce Huerta和Elina Thadhani在机械学教授Allison Okamura教授的Faph入门课程 Haptics：Engineering Touch开幕式上介绍了头带 。触觉是指基于触摸的交互，这是冈村大部分研究的核心。

该小组的项目涉及安装在头带上的超声波距离传感器和微型振动电机，以及一些存储在腰包中的原型电子设备。团队说，这个想法是为了帮助盲人更轻松地导航周围的环境。Thadhani说，尽管Haptic Headband尚未向用户提供有关周围环境的非常详细的信息，但“您会感觉到有大物体在向您靠近。”

触觉协助，触觉训练

冈村以前曾两次上过课，总是向很少或根本没有接触过机器人技术或计算机编程的学生授课。今年，尽管没有明确的指示，该班的六个团队中的每个团队都开发了触觉设备，以帮助用户完成特殊任务或向他们传授新技能。冈村说：“学生对辅助技术和培训非常感兴趣。”冈村同时也是 斯坦福Bio-X 和 斯坦福神经科学研究所的成员。

除了“触觉头带”外，其他三个团队还构建了辅助触觉设备：一种振动手套，旨在为失明人士提供一种深度感知;一个导航腕带，当用户应该向右或向左转时会振动;以及一个装有防滑垫的鞋垫。压力传感器将信息中继到振动的臂章。

夏洛特·皮尔(Charlotte Peale)与约翰尼·阿曼塔(Johnny Armenta)和贾布雷亚·约翰逊(Jabreea Johnson)设计了足部触觉设备，她说，在高中期间，她在足病诊所工作，在那里遇到了许多糖尿病患者，他们的双脚失去了感觉。“我们想知道，我们可以做些什么来帮助他们呢?” 皮尔说。

另外两个团队设计并构建了触觉训练系统：逼真的手动换档和离合器，以帮助培训年轻驾驶员;游戏的触觉增强版，以及配有镊子的镊子，这些镊子响应于玩家握紧时的紧握和晃动一个错误，旨在帮助教新的外科医生。

冈村希望讲授触觉课程，因为她说，“触觉具有独特的跨学科性质”，涉及工程学，人类生物学，社会交往甚至伦理学。通过选择很少或根本没有机器人技术背景的学生，她认为班上的学生会特别开放，并探索各种各样的想法。

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