PyTouch用于触摸处理的机器学习库
2021-08-23 15:30:11
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导读 在计算机视觉领域，有许多提供统一接口、算法和平台的开源库。随着触觉传感器变得越来越可用，用于处理触摸阅读的开源和维护软件库将促进该
在计算机视觉领域，有许多提供统一接口、算法和平台的开源库。随着触觉传感器变得越来越可用，用于处理触摸阅读的开源和维护软件库将促进该领域的实验和研究。因此，arXiv.org 上最近的一篇论文介绍了第一个用于触摸处理的开源库。
该库支持通过专注于实验而不是基本概念细节的抽象来处理来自触觉传感器的原始触摸数据。该库将一组常见的触觉处理功能模块化，例如触觉操作、滑动检测或基于触摸的物体识别。它减少了一次性开发的单个软件的数量。还表明，与在单个传感器上训练的模型相比，跨不同传感器的训练提高了性能。
随着丰富的触觉传感器可用性的增加，同样需要能够有效地将原始触摸测量结果处理为可用于控制和决策的高级信号的开源和集成软件。在本文中，我们介绍了 PyTouch——第一个专用于处理触摸感应信号的机器学习库。PyTouch 设计为模块化、易于使用并提供最先进的触摸处理功能即服务，其目标是通过提供用于构建可扩展、经过验证和性能的库来统一触觉传感社区-可以在其上构建应用程序和研究的经过验证的模块。我们在触摸处理任务(例如触摸检测、滑动和物体姿态估计。PyTouch 是开源的这个 https 网址。
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