重建被封闭的容器内容物是辅助技术和机器人技术中的一项重要任务
2021-09-09 16:10:29
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导读 重建被封闭的容器内容物是辅助技术和机器人技术中的一项重要任务。以前解决此任务的尝试依赖于激光反射或基于射频的传感。最近的一项研究建
重建被封闭的容器内容物是辅助技术和机器人技术中的一项重要任务。以前解决此任务的尝试依赖于激光反射或基于射频的传感。
最近的一项研究建议使用另一种方式：声学振动。当物体与容器相互作用时，它会产生振动。研究人员引入了一种智能容器，它利用自身的振动来重建其内容物的图像。
它使用被动和自然可用的振动，这些振动取决于盒子及其所包含物体的物理特性。容器使用四个接触式麦克风来检测自身的振动。卷积网络使用振动来预测容器内的视觉场景。使用廉价的声学传感器足以重建厘米范围内物体的位置和形状。
我们介绍 Boombox，这是一个容器，它使用声学振动来重建其内部内容的图像。当物体与容器相互作用时，它们会产生微小的声学振动。确切的振动特性取决于盒子和物体的物理特性。我们演示了如何使用这个偶然信号来预测视觉结构。学习后，即使相机无法查看盒子内部，我们的方法仍然有效。尽管我们使用低成本和低功耗的接触式麦克风来检测振动，但我们的结果表明，从多模态数据中学习使我们能够将廉价的声学传感器转化为丰富的视觉传感器。由于容器无处不在，我们相信将感知能力集成到容器中将在人机交互和机器人技术中实现新的应用。
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