AugLimb在日常活动中支持人类的紧凑型机器人肢体

先进科学技术研究所和东京大学的研究人员最近开发了AugLimb，这是一种紧凑的机器人肢体，可以支持人类完成各种任务。这个新肢体在arXiv上预先发表的一篇论文中提出，可以延伸至250毫米并抓住用户附近的不同物体。

“我们对人类增强技术感兴趣，该技术旨在通过信息和机器人方法增强人类能力，”开展这项研究的研究人员之一谢浩然告诉TechXplore。“我们特别关注人体的物理增强。”

大多数现有的可穿戴机械臂设计为安装在人类用户的上半身(例如，上臂、腰部或肩部)。虽然其中一些系统已经取得了可喜的成果，但它们通常基于笨重的硬件，用户佩戴它们可能会感到不舒服。

“大多数以前开发的多余机器人肢体设备都很重，占用空间大，”谢说。“相反，我们提出了一种紧凑的机器人肢体，可以折叠成小体积而不会中断佩戴者的日常活动，尤其是长时间使用。”

与其他机械臂相比，AugLimb可以显着伸展，大约是人类前臂平均长度的2.5倍。此外，它非常紧凑，因此易于存放。

“AugLimb有7个自由度(自由度)，可以使用普通的3D打印机和电机轻松制造，”谢说。“与现有的机器人肢体相比，AugLimb采用以人为本的设计，大大改善了佩戴者的体验，因此任何人都可以享受它，同时从拥有‘第三只手臂’所带来的增强的身体能力中获益。”

除了紧凑之外，谢和他的同事开发的机械臂重量轻，佩戴舒适。这也使其适合身体较脆弱的用户，包括儿童和老年人。

“我们研究最显着的成就是我们能够开发出一种紧凑的机械臂，在使用时可以长距离接触，”谢说。“我们相信在不久的将来，AugLimb会像智能手表一样受欢迎，因为从老人到小孩，任何人都可以舒适地佩戴一整天。”

AugLimb本质上用作第三只手臂，因此在人类完成涉及大量对象操作的任务(例如烹饪或清洁)的情况下，它可能特别有用。研究人员还认为，它可以被执行外科手术的医生、建筑工人和其他每天完成手动任务的专业人员使用。

谢和他的同事开发的机械臂仍处于原型阶段。但是，该团队计划继续对其进行测试并改进其功能，以使其更加有效和具有商业可行性。例如，AugLimb原型目前由人工操作员手动控制，但该团队希望通过探索替代解决方案来改进其控制机制。

图片来源：丁等人。

“在我们未来的研究中，我们希望探索利用生物信息控制AugLimb的有效方法，例如来自肌肉的肌电图(EMG)信号或检测脑电波的脑电图(EEG)技术，”谢说。“我们还计划使用深度学习来改进对这些信号的分析。”

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