计划培养飞行机器人新专家

在一项重大新项目的支持下，15 名年轻研究人员将接受培训，为小型飞行机器人开发无人机，这些机器人可以维护风力涡轮机、桥梁和其他重要基础设施。

在接下来的三年里，将通过新的 Marie Skłodowska-Curie 创新培训网络培训 15 名博士生开发智能飞行机器人。目标是让无人机能够检查桥梁、风力涡轮机或大型工厂等基础设施，并执行各种维护任务。

“换句话说，飞行机器人将能够同时使用传感器和机械臂进行操作，因此它们不仅可以观察裂缝，例如，还可以修复它，” DTU 电气工程副教授 Matteo Fumagalli 说 ，他是主导大项目。

人工智能和协作从

科学上讲，有三个主要的研究支柱。第一个是智能机电一体化，它结合了机械、电子和信息技术。另外两个支柱是空中机器人的人工智能和人机协作。

“必须开发无人机，以便将来它们可以在基础设施附近飞行，同时使用机械臂精确操纵工具。此外，它作为自主系统运行的能力必须得到加强，因为它不会由人类飞行员控制，但必须能够在自身周围机动——即使在具有挑战性的条件下，例如在光线不足或有风的条件下，飞行机器人很难精确地执行维护任务，”Matteo Fumagalli 说。

还有两项主要研究任务，一方面是为无人机配备人工智能，另一方面是了解增强现实和混合现实等新技术如何用于与飞行机器人的人机通信。

这个想法是让无人机与人类专家合作运行，专家在无人机运行期间可以评估发现的损坏，然后指导无人机如何进行维护。这对人机通信的有效性提出了很高的要求。

只有最好的

几家公司作为合作组织参与了该项目。目标之一是填补目前行业需求与该领域迄今为止进行的研究之间存在的差距。

该项目刚刚开始，其当务之急是寻找 15 名新博士生。共有三名新的年轻研究人员将隶属于 DTU。

“玛丽居里博士项目在研究界享有盛誉，是您可以获得的最佳荣誉之一。因此，我们希望能够在未来几个月内聘请一些世界上最聪明的年轻人来执行与该项目相关的研究任务，”Matteo Fumagalli 说。

15 名博士生将接受全面的培训计划，在那里他们将学习完成任务所需的各种技术。

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