2月22日机器人手模仿器通过在Youtube上观看人类来学习
2022-02-23 16:04:31
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导读 远程操作，即构建模仿人类行为的机器人，已被用于实现人类易于演示但难以编程的任务的自动化。最近发表在arXiv org上的一篇论文探讨了灵巧
远程操作，即构建模仿人类行为的机器人，已被用于实现人类易于演示但难以编程的任务的自动化。最近发表在arXiv.org上的一篇论文探讨了灵巧机器人操作的远程操作问题。
研究人员建议利用大量未标记的互联网人类视频语料库。所提出的方法将这些数据与3D人体姿态估计和新的重定向算法结合使用。它用于训练一个估计人体手部运动并将人类动作重新定位为机器人手部动作的系统。
该系统只需要一个未校准的彩色摄像机来查看操作员。任何人都可以通过移动自己的手和手臂来控制安装在机械臂上的机械手。该系统的可用性和多功能性在十项具有挑战性的灵巧操作任务中得到了证明。
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