微型机器人猎豹打破速度记录

由国家科学基金会支持的研究人员教一只机器人迷你猎豹如何跑得快。机器人猎豹经过模拟经验训练以适应地形变化，打破了有记录的最快奔跑记录。

该团队使用“通过经验学习”模型来训练机器人猎豹。人类已经制造了可以行走、举起和跳跃的机器人，但直到现在，快速高效的跑步还没有成为机器人动物的曲目。跑步需要机器人快速响应环境和地形的变化。

使用经验学习模型、人工智能和机器学习，该团队教机器人猎豹如何在运动时适应环境的变化。使用模拟场景，机器人可以快速体验和学习不同的地形。

研究人员说，手动训练机器人适应是一项及时、劳动密集型和乏味的工作。科学家们认为，教机器人自学可能会解决可扩展性问题，并使机器人能够建立更多样化的技能和功能。他们现在已经开始将他们的方法应用于更广泛的机器人系统。

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