研究人员创造了学习复杂动作的数字人类
2022-05-25 16:05:26
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导读 Meta人工智能研究实验室(Facebook)和荷兰特温特大学神经力学建模与工程实验室(由Prof dr irMassimoSartori领导)的研究人员共同开发了开源框
Meta人工智能研究实验室(Facebook)和荷兰特温特大学神经力学建模与工程实验室(由Prof.dr.irMassimoSartori领导)的研究人员共同开发了开源框架MyoSuite,它将先进的肌肉骨骼模型与先进的人工智能(AI)相结合。MyoSuite中的人工智能数字模型可以学习执行复杂的动作和与辅助机器人的交互,否则需要对真实的人类受试者进行长时间的实验。
现在,建模和仿真对于人类健康技术的重要性不亚于它们对于现代汽车工业的进步。MassimoSartori教授:“如果我们能够事先预测机器人治疗的结果,那么我们就可以针对患者进行优化,并提供真正个性化且具有成本效益的治疗。”
MyoSuite支持AI驱动的肌肉骨骼系统与外骨骼等辅助机器人进行物理交互的联合仿真。使用MyoSuite,您可以模拟生物现象,例如肌肉疲劳、肌肉减少症、肌腱撕裂和肌腱再确认。此外,您可以模拟如何设计和控制辅助机器人以恢复损伤后的运动。
由于我们的神经和肌肉模型的生理正确性,以及我们模拟的物理真实性,人工智能驱动的行为是真实的。
MyoSuite可以为减少外骨骼和机器人辅助治疗设计的迭代周期开辟新的途径,否则需要对真实受试者进行长期实验。“我们希望我们的框架支持的各种功能将为理解与人工机器人代理交互的神经机械系统开辟新的机会。”
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