建造第一批清理海底垃圾的机器人

今天，我们的海洋中有多达 6600 万吨的废物，其中绝大多数是在海底发现的。然而，除了一些使用人类潜水员进行的潜在危险作业外，处理海底废物的大多数努力都集中在处理漂浮在表面的垃圾上。资助的 SeaClear 项目的研究人员正在开发一种基于人工智能的解决方案，用于清理海底而不危及人类生命。

该解决方案旨在使用协作工作的自主机器人自动搜索、识别和收集海洋垃圾的过程。该系统由一艘船、一架飞行无人机、两个水下机器人和一个收集篮组成。根据 SeaClear 的说法，他们的机器人将是有史以来第一个从海底清理垃圾的机器人。

它是怎么运行的?

无人驾驶船使用一种称为多波束回声测深仪的声纳扫描海床，并标记它发现的任何大型碎片。该船由法国 SeaClear 项目合作伙伴 Subsea Tech 开发，作为系统的母舰：所有其他机器人与其通信、部署和返回，并通过系绳从其获取电力。

当水足够清澈时，无人机会搜索可从空中识别的大块垃圾。在水下，一个小型观察机器人使用摄像头和声纳扫描海底以寻找较小的垃圾。然后，第二个更大的水下机器人使用配备有吸力装置的定制抓手收集垃圾，以帮助拾取部分掩埋的垃圾。夹子勺上的小网格式开口确保可能无意中被困在其中的小型海洋生物不会受到伤害。机器人将收集到的每一块垃圾放入从船上部署的篮子中。该篮子专门设计用于防止漂浮的垃圾逃回水中。

测试，测试

2022 年 5 月，SeaClear 在汉堡港对其原型进行了测试。这是继 2021 年 9 月在克罗地亚杜布罗夫尼克进行第一轮试验之后的第二轮试验。在杜布罗夫尼克(水下能见度相对较好)，该团队朝着使不同组件作为一个系统运行的方向取得了进展。然而，汉堡提供了与杜布罗夫尼克完全不同的测试条件和挑战。它的水下能见度低得多(通常不到几厘米)和交通繁忙来自商船的原因使得无法使用视觉相机检测垃圾。因此，研究人员只能依靠声纳传感器。SeaClear 项目合作伙伴德国慕尼黑工业大学的 Stefan Sosnowski 博士在新闻中指出：“我们现在正在根据声纳数据自己构建整个东西，因为到目前为止还没有一个单独的数据库来解决这个问题。”项目发布在“California18”上。

由于汉堡试验正在测试原型组件的集成，因此该系统尚未完全自主运行。然而，研究人员总体上对测试运行非常满意，这只是 SeaClear 的临时测试(使用自主机器人搜索、识别和收集海洋垃圾)。该项目于2023年12月结束。

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