可以与人类进行个性化互动的调酒机器人

社交机器人的一个广泛讨论的应用是迄今为止很少在现实世界中进行测试的应用，即它们在咖啡馆、鸡尾酒吧和餐馆中用作调酒师。虽然许多机器人专家一直在尝试开发能够有效地准备饮料并为它们服务的系统，但到目前为止，很少有人专注于人工复制调酒的社交方面。

那不勒斯费德里科二世大学的研究人员最近开发了一种名为BRILLO的新型交互式机器人系统，该系统专为调酒而设计。在最近发表在UMAP'22Adjunct:AdjunctProceedingsofthe30thACMConferenceonUserModeling,AdaptationandPersonalization上的一篇论文中，他们介绍了一种新方法，可以让他们的机器人与普通客户进行个性化交互。

“调酒场景是使用机器人解决的一个极具挑战性的场景，但从研究的角度来看，它也非常有趣，”执行该研究的研究人员之一、该项目的科学协调员SilviaRossi教授，告诉TechXplore。“事实上，这种场景结合了有效操纵物体以制作饮料的复杂性以及与用户交互的需要。然而，有趣的是，目前所有用于调酒场景的机器人应用都完全忽略了交互部分。”

SilviaRossi和她的同事AlessandraRossi和NithaElizabethJohn认为，要有效地扮演调酒师的角色，机器人不仅应该能够与人类互动，还应该创建用户的“个人资料”。这将使它能够个性化与常客的互动，增加他们喜欢并继续使用机器人调酒服务的可能性。

“最后，我们认为酒保不仅应该记住您的口味，还应该记住您的兴趣和日常生活。就像人类调酒师一样，他们有时应该充当亲密的朋友，”罗西说。

Rossi、Rossi和John使用的调酒机器人BRILLO由一个人形半身像和两个机械臂组成，可以让机器人制作饮料，以及一个基于监视器的面部，可以产生不同的面部表情。该机器人还配备了麦克风、扬声器和摄像头，可以捕捉客户的图像并获取他们的肢体语言，处理他们所说的内容并回复他们。

然而，与过去开发的其他机器人系统相比，BRILLO旨在以个性化的方式与客户互动，根据他们的喜好提供独特的建议，并处理他们的语言和非语言提示。此外，该机器人还会创建用户档案，使其能够针对普通客户调整其对话主题，例如记住他们的兴趣以及他们是否喜欢进行严肃或有趣的对话。

“个性化是通过结合所谓的‘记录系统’来实现的(例如，通过根据过去的购买分析和存储过去的互动，以及互动主题和互动类型以及‘参与系统’(例如，通过对当前参与度的运行时评估来改善体验)，”罗西解释道。

这组研究人员创建的创新系统允许他们的机器人处理人类用户告诉他们的内容和他们的非语言暗示，以确定他们的情绪、他们的注意力以及他们喜欢什么类型的饮料。这些信息由机器人存储，并用于指导其未来与回头客的互动，以便他们也考虑他们的个性和个人故事，以及他们的饮酒偏好。

“当然，我们的目标不是建立机器人调酒师，但这个场景是一个具有挑战性的测试平台，用于研究机器人如何维护和更新用户的个人资料，以根据不断变化的个人资料不断调整与他们的互动，”罗西说。“我们认为，这种个性化是我们生活中长期接受机器人并具有不同服务和辅助角色的关键。”

到目前为止，研究人员已经在实验环境中测试了他们的机器人系统原型。他们的初步结果很有希望，因此他们现在还想评估他们的系统在现实世界环境中的性能，该环境将与许多不同的人类用户进行交互。

“我们需要在现实环境中进行更多实验，让客户与我们的调酒机器人进行长时间互动，以有效验证我们的假设，”罗西补充道。

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