研究人员开发人形机器人系统来教授太极拳

ZhiZheng的机器人精通太极拳，她的研究团队希望它能很快在当地社区中心领导一类老年人。她的机器人不仅仅是一个可爱的伴侣。它可以帮助改善认知功能，并提供有关人们如何在各种环境中与机器人互动的见解。

郑是RIT凯特格里森工程学院的生物医学工程助理教授，她开发了一个复杂的人形机器人，作为她辅助技术研究的一部分。

凭借在开发机器人和虚拟现实系统方面的专业知识，Zheng的工作探索了人机智能。她是一个更大的RIT跨学科团队的一员，该团队使用人工智能(AI)和机器人技术来设计可能影响心理健康护理的辅助技术。

“我的主要研究方向是针对患有发育障碍的个体。许多核心技术可以转移到其他人群，例如患有轻度认知障碍的老年人，“智能交互研究实验室负责人郑说。该实验室专注于几个受资助的技术介导的举措，包括为患有多种慢性病的老年人提供医疗保健，以及为自闭症谱系障碍(ASD)患者提供干预措施。

太极拳的领导者是NAO机器人，虽然只有大约2英尺高，但它是一个高度复杂的系统，可以使用特定的功能和任务进行编程。

“我们不必构建自己的机器人硬件，因为有很好的商业平台可用。它的行为方式完全取决于我们如何设计控制程序。我们研究的核心部分是如何控制机器人正确地进行认知和身体指导，“郑说。“机器人并不真正知道如何从盒子里出来表现。我们教它如何运作。

教它太极拳是这些功能之一。

太极拳是一种流行的身心运动，包括精心设计的动作，冥想和适当的呼吸。不同的动作要求从业者依靠许多认知功能，如工作记忆和视觉空间处理来记忆模式手势。运动刺激血液流经大脑，对于老年人来说，这已被证明对长寿，记忆和学习有益。

使用机器人作为促进者是一个不断发展的研究领域，Zheng已经看到了从基于实验室的工作到基于社区的实地研究的转变。

“有很大的不同。实验室里的一切都受到控制，人们可能会感到紧张和谨慎。这并不能真正反映他们的自然反应，“她说。“例如，现在该领域正试图理解和研究，如果我们将技术从工程建筑转移到社区中心会怎么样?人们很放松，使用新技术他们的反应会更自然。技术必须由非专家轻松控制-这与我们的界面设计有关。我们希望我们的机器人由社区中心的领导者或社会工作者操作，因为技术旨在为人们服务。它必须适合社区。

在大流行期间，一些现场工作暂停了很短的时间，但后来恢复了，郑领导了一个研究小组，其中包括桑德斯商学院教授维克多·佩罗蒂(VictorPerotti);(0101)。王勇泰，健康科学与技术学院院长;彼得·巴约斯基，理学院统计学教授。

Wang拥有20多年的指导和练习太极拳的经验，Bajorski之前曾与郑氏合作，在卫生与公众服务部的另一笔拨款中测量ASD的各个方面。再加上心智理论领域的研究——人机交互的研究以及使用机器人作为研究促进者的有效性——该团队将心理学和人际沟通与基于以人为中心的人工智能构建的应用相结合，这是RIT的主要研究领域之一。

“我认为自己是人工智能的用户和建设者，因为我设计了自己的系统框架，我自己的算法。这些在AI频谱中更具元素性，“她说。“我也期待其他人的工作来增加我的研究。我站在巨人的肩膀上!

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