研究人员提出了其他方法来解决抓握和挤压的棘手问题

机器人变得更聪明，更强壮，更光滑，甚至更灵巧，但它们仍然不会削土豆或扣衬衫。你可以考虑将它用于人类——至少目前是这样——或者像奥德比拉德和丹妮卡克拉吉一样，将它作为一种简单的方法来定义机器人面临的直接挑战。

在《科学》杂志上撰文，乒乓球，从瑞士洛桑联邦理工学院和Kragic学习算法和系统实验室，从瑞典皇家理工学院机器人和感知系学习，研究为什么设计机器人手这么难，以及可能有什么替代方案。

“尽管对机器人手的研究已经进行了五十多年，但到目前为止，许多应用中最常用的手仍然是平行的下巴，通常没有任何额外的感应，”他们写道。

“拿起一个没有感应手爪的物体，就像用两个麻木的时候用拇指和食指去抓一样！”

Billard和Kragic说，手部设计师的首要问题是可用空间。当构造人形机器人手时，很难适应所有必要的致动器、传感器和机械结构。

然后是重量。总数必须足够低，以满足与其相连的臂的有效载荷要求。这就是为什么大部分拟人手和假肢没有人手那么多可控自由度的原因。

当然塑料或者金属的手也比较硬，所以比我们的失误或者摸索更不能容忍。可以制造出更柔软的机器人手，但是需要在其他区域进行称重。

然后是皮肤，它提供了摩擦和阻尼以及法向力和切向力的正确水平的准确信息，这对于抓握调整是必不可少的。

“人类的皮肤也可以测量弹力和温度，”作者写道。

相比之下，机器人手通常通过仅放置在指尖的微型力传感器来测量作用力。

“力传感器产生非常精确的三维测量，但它们不能轻易揭示接触的确切位置。”

还有更多的问题需要讨论，但必须提出的问题是——马里奥比拉德和迪克拉基奇提出的——至于机器人手是否必须首先尝试复制人类。

他们指出，“机器人技术在拟人化和传统工业设计之间不断摇摆”。

"但是简单动物的抓握系统也可能提供灵感."

换句话说，为什么不创造出能够利用和超越自然的双手呢？

例如，设计师必须进一步确保他们的手以“即插即用”的方式开发，并可以通过现有的工具切换系统轻松连接和拆卸。

他们写道，“最先进的力和触觉传感器必须是手臂系统的固有部分。”

“机器人的柔性不仅是硬件技术进步的副产品，也是软件技术进步的副产品。

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