研究人员利用了流体的粘度 这是衡量流体穿过物体的阻力的一种方法

由哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的研究人员开发的软机器人可以为完全不受限制的机器人铺平道路，用于太空探索，搜索和救援系统，仿生学，医学外科，康复等。

这种由加压空气驱动的新型简化软机器人用一个输入取代了多个控制系统，减少了为设备供电所需组件的数量，重量和复杂性。

“在进行这项研究之前，我们无法通过单独的输入线和压力供应以及复杂的驱动过程独立控制每个执行器来构建流体软机器人，”SEAS的研究生，该论文的第一作者Nikolaos Vasios说。“现在，我们可以在其设计中嵌入流体软机器人的功能，从而大大简化了它们的驱动。”

该研究发表在Soft Robotics上。

为了简化软机器人，研究人员利用了流体的粘度，这是衡量流体穿过物体的阻力的一种方法。想象一下水流过稻草 - 稻草越薄，水就越难通过。利用这一原理，由SEAS的William和Ami Kuan Danoff应用力学教授Katia Bertoldi领导的研究人员精心挑选了不同尺寸的管子来控制空气穿过设备的速度。单个输入通过其中一个管泵送相同量的空气，但管的尺寸决定了空气流动的方式和位置。

该团队开发了一个框架，可以自动确定如何制作软机器人，如何选择管子以及如何使用单个输入线实现目标功能(例如爬行或行走)。

他们展示了一种四足软机器人的方法。嵌入机器人顶部的管子将空气依次引导到每条腿，使机器人能够爬行。

“我们的工作首次提出了一种可用于制造简单驱动的流体软机器人的策略，基于这种众所周知的粘性流动现象，”Bertoldi说道，他也是哈佛大学Wyss研究所的副教授。 。“随着我们工作中提出的策略，流体软机器人的驱动现在将比以往更简单，更容易，朝着完全不受束缚和简单驱动的软机器人迈出了重要一步。”

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