麻省理工学院的算法可以帮助机器人猜测人类下一步的位置
2019-06-14 14:45:31
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导读 自动化在劳动力中越来越成为现实,这意味着机器人与人类一起工作。但是存在一个问题:机器人在预测人类前进的地方往往很糟糕,导致他们要么
自动化在劳动力中越来越成为现实,这意味着机器人与人类一起工作。但是存在一个问题:机器人在预测人类前进的地方往往很糟糕,导致他们要么冻结,要么冒险与他们的肉体对手发生碰撞。值得庆幸的是,麻省理工学院的研究人员开发了一种算法,可以更好地预测附近人类的路径
新方法不是简单地依赖于人体上的点的距离,而是像普通系统一样,将一个人的轨迹的各个部分与一组参考运动对齐。此外,它也考虑时间 - 它知道如果你刚刚开始移动,你不会改变路线。
机器人应该更有信心,但不是鲁莽。在基于早期人体运动数据的模拟中,自动机不太容易发生恐慌,并且在一个人走过后会很快恢复工作。
在此算法可以到达现实世界之前还有很多事情要做,但这里有明显的效用。工厂和仓库机器人可以与人类紧密合作,而不会减慢或造成伤害。麻省理工学院补充说,它也可以用于其他交互,例如识别动作和手势。简而言之,机器人可能会更好地理解整个人类的行为。
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