使用Pellicanus轻松将GPS导航添加到您的下一个项目

2022年1月5日整理发布：GPS导航如果您正在寻找一种简单的方法和GPS导航到您的下一个项目，您可能会对即将通过CrowdSupply网站推出的新开源INSGPS集成导航系统感兴趣。小型开发板由10个自由度IMU、一个GNSS接收器和一个RP2040处理器组成，并提供用于传感器数据输入的GPIO引脚。

默认情况下，Pellicanus开发板包括松散耦合的扩展卡尔曼滤波器和里程计，为开发人员提供3D矢量速度、3D矢量位置和方向角。

PellicanusGPS导航规格和功能

加速度计测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g

陀螺仪测量范围：±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps

磁测量范围：±8高斯

工作温度：-40°C至+80°C

陀螺仪偏置不稳定性：7-8°/hr

动态航向精度：±1°

动态俯仰/滚动精度：±0.1°

位置精度：±4米

压力传感器测量范围：300-1200mbar

GNSS位置、速度和航向校正

“Pellicanus不仅是战术级INS/GPS，它还带有完全开源的数学模型、软件和原理图。此外，系统灵敏度处于可以与市场上的军用系统竞争的水平。Pellicanus只需进行少量更改即可配置以适合您要安装的位置。例如，它可以用于无人机、无人驾驶陆地车辆、农业系统，甚至机器人。”

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