认识Doggo 一种可以跳跃和翻转的新型低成本机器人

为了使机器人技术更加便宜和易于获取，研究人员开发了一种成本相对较低的开源机器人，有朝一日可以帮助进行救援和搜索操作，并用手臂或携带包装来拾取东西。

“狗似的”机器人不仅能够进行跳跃和翻转等杂技，还能够穿越具有挑战性的地形。

这款名为“Stanford Doggo”的新型“四足”机器人与其他四足机器人的不同之处在于，您可以在相对较小的预算下自行构建并用于您自己的项目，因为其设计，代码和组件可用斯坦福大学的研究人员说，免费在线。

“我们已经看到了这些用于研究的其他四足机器人，但它们不是你可以带到你自己的实验室并用于你自己的项目的东西，”斯坦福大学首席研究员和机械工程专业的Nathan Kau说。

“我们希望Stanford Doggo成为这个开源机器人，你可以用相对较小的预算建立自己，”Kau补充道。

计划于周二在加拿大蒙特利尔举行的国际机器人与自动化大会上展示“Stanford Doggo”的研究人员表示，他们正致力于“更大版本的创作”。

虽然其他类似的机器人花费数十万美元，但斯坦福狗狗估计成本不到3000美元(包括制造和运输成本)。

研究人员说，Doggo的第一步是“蹒跚学步”，但现在“狗似的”机器人可以保持一个理想的轨迹，即使它遇到不同的地形。

Doggo在感应外力的马达的帮助下完成它，并确定每条腿应施加多大的力和扭矩。

这些电机每秒重复计算8,000次，就像一个“虚拟弹簧”系统，当机器人感觉到它不在位时，可以平稳地将机器人反弹到合适的形状。

研究人员的愿景是让斯坦福大学狗狗能够轻松地进入群众。

“我们希望提供一个任何人都可以建立的基线系统，”团队导师帕特里克斯莱德说，他是大学的航空和航天学生。

“比方说，你想从事搜索和救援工作;你可以装上传感器并在我们的顶部写代码，让它爬上岩石堆或通过洞穴挖掘。或者也许是拿起手臂或携带包裹的东西，“斯莱德说。

标签： Doggo