康奈尔大学的研究人员推出了可拉伸的皮肤传感器AR和机器人应用
2021-04-15 11:25:14
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导读 康奈尔大学的研究人员展示了他们制造的新型光纤传感器，该传感器结合了低成本的LED和染料，形成了可拉伸的皮肤，可检测压力，弯曲和应变等
康奈尔大学的研究人员展示了他们制造的新型光纤传感器，该传感器结合了低成本的LED和染料，形成了可拉伸的“皮肤”，可检测压力，弯曲和应变等变形。独特的传感器可以为软机器人系统提供支持，并且任何使用虚拟现实或增强现实技术的人都可以感觉到数字世界中的物体。它的创造者说，提供与我们在自然世界中导航相同的触感。观看下面的视频，以演示当前正在开发的新型可拉伸皮肤传感器。
“用于多模式传感的可拉伸光导(SLIMS)由一根长管组成，该长管包含一对聚氨酯弹性体芯。一个核心是透明的;另一个在多个位置填充有吸收染料，并连接到LED。每个核心都与一个红-绿-蓝传感器芯片耦合，以记录光的光路中的几何变化。
双核设计增加了输出数量，传感器可以通过照亮充当空间编码器的染料来检测一系列变形(压力，弯曲或伸长)。Bai将该技术与一个数学模型配对，该数学模型可以解耦或分离不同的变形，并精确确定其确切位置和大小。”
康奈尔大学有机机器人实验室的研究人员设计了3D打印手套，内衬可拉伸的光纤传感器，该传感器使用光实时检测一系列变形。分布式光纤传感器需要高分辨率的检测设备，而SLIMS传感器可以使用分辨率较低的小型光电器件进行操作。这使得它们更便宜，更易于制造并且更易于集成到小型系统中。例如，可以将SLIMS传感器集成到机器人的手中以检测滑移。”
标签： 皮肤传感器AR
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