波士顿动力公司教阿特拉斯机器人跑酷
2022-04-02 16:30:52
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导读 现代旗下的这家机器人公司今天发布了两个新视频。第一个视频展示了Atlas机器人在跑酷方面的表现，而第二个视频带我们进入了幕后，并解释了A
现代旗下的这家机器人公司今天发布了两个新视频。第一个视频展示了Atlas机器人在跑酷方面的表现，而第二个视频带我们进入了幕后，并解释了Atlas的工作原理。这实际上是阿特拉斯第一次完美地完成了复杂的障碍赛，波士顿想要庆祝这一点。
“在今天之前，我们没有在后空翻后进行过这种行为，所以这确实是一个实验，”波士顿动力公司Atlas团队负责人ScottKuindersma说。“如果你仔细看视频，它看起来有点尴尬。我们将交换我们之前测试过的行为，因此我们有信心它会起作用。”
在去年的跳舞视频之后，我们都期待波士顿的机器人现在能做出惊人的事情，而跑酷视频也没有让人失望。但它没有显示的是所有的辛勤工作、失误和需要解决的问题，以使这些演示成为可能。这就是第二个视频所揭示的内容，这是我第一次看到这些机器人发生故障并泄漏液体。
完成整个操作需要硬件团队、软件团队、技术人员和操作人员。每个Atlas都需要三台机载计算机来处理传感器数据并运行算法，从而使这个5英尺、190磅的机器人能够以28度自由度移动而不会(经常)摔倒。即使我们要求这些机器人做与人类相同的动作，这是一个非常不同的挑战。
人，”Kuindersma指出。“例如，机器人没有脊椎或肩胛骨，因此它的运动范围与你或我不同。该机器人还具有沉重的躯干和相对较弱的手臂关节。扩展我们的工具以帮助我们找到在这些限制条件下有效的解决方案，这使金库成为一个有趣的挑战。”
就像我们现在都认为智能手机是理所当然的一样，机器人技术似乎最终会朝着同样的方向发展。它们将变得越来越强大，以至于我们开始在任何地方使用它们并期望它们能够正常工作。不过，我们还没有完全到达那里，但波士顿动力公司似乎越来越有可能首先到达那里。
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