变频器控制电机（变频器控制电机）

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1、 2.开环V/F控制

2、 为了实现动态速度响应，工业上采用开环V/F控制。在这种方法中，定子电压和频率同时改变。气隙通量和V/F比保持不变。

3、 3.闭环V/F控制

4、 在闭环V/F控制中，速度传感器用于测量反馈电机的实际速度。与设定速度比较后，控制电压频率比变化，V/F比保持不变。

5、 4.PID控制器可以方便快捷地实现闭环功能。

6、 PID控制原理：PID(比例积分微分)实际上是指比例、积分、微分控制，其控制原理图如图1所示。

7、 为保持输出控制信号的稳定，必须将实际运行信号与预期设定值进行比较，形成闭环系统，从而实现PID控制。安装在管道上的压力变送器对管网系统的瞬时压力变化进行采样，作为反馈信号，形成闭环控制系统。如果恒压控制是一个非线性、大惯性的系统，将模糊控制与PID相结合是合适的，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度。当压力范围较小时，采用PID来保持静态精度。模糊控制可由PLC配合智能仪表实现，简单方便，经济实用。

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